Город был основан в начале IX в. Еще в начале ХХ в. все его население проживало в границах современного «старого квартала» с множество узких, тупиковых улиц и переулков. В панораму заснеженных гор органично вписываются древние романские церкви и часовни, колоритные старинные особняки из камня с деревянными балконами, не портят картины и современные здания банков и торговых центров. Особенно живописно выглядит древнейшее здание столицы – консулат – с каменными башенками по бокам, где хранится исторический архив. Все наиболее значительные романские постройки Андорры представлены в миниатюре в местном музее макетов.
В столице Андорры два здания парламента – новое и старое. Старый парламент – Каса-де-лос-Вальес, или «Дом Долин» (Каса-де-лос-Вальес), величественно возвышается над рекой, в самом сердце Старого квартала. Он был построен в 1580 г. как частный дом богатого семейства. В 1702 г. выкуплен Генеральным советом (парламентом Андорры) и после многочисленных перестроек в 1761 г. здесь прочно обосновываются власти княжества. На мраморном портале – гербы андоррских общин. В нижнем этаже находится Зал правосудия – единственный суд в стране. А наверху, в Зале совета, по-прежнему собираются заседания парламента. Сохранился комод с семью замками, в котором хранились самые важные документы. Для принятия решений было необходимо присутствие представителей всех округов страны, поэтому у всех семи было по ключу от каждого замка. Главный зал и старая столовая украшены фресками XVI в. В здании Старого парламента ныне размещаются правительство, капелла Сан-Эрменголь, гостиница и даже тюрьма, в которой имеют право сидеть только коренные жители страны. Открыт для посещения туристов. Новое здание парламента располагается неподалеку от старого. Раньше входить в него дозволялось представителям всех семи округов единовременно – дверь открывалась семью ключами, поэтому напоминающий скорее феодальный замок новый парламент и прозвали «замком на семи замках».
У входа в старую часть Андорры-ла-Вельи находится церковь Святого Стивена. Церковь неоднократно перестраивалась (в основном в XX в.). От старого здания XII в. в романском стиле сохранились только часть стены нефа и апсида. Церковь в Санта-Коломна (XII в.) одна из самых старых церквей в княжестве Андорра. Здание неоднократно перестраивалось в XVI-XVII вв. Здесь сохранилась фреска XII в. с изображением Богородицы.